Le pur sang lusitanien est considéré comme un des plus anciens chevaux de selle du monde, que l'on montait déjà il y près de cinq mille ans. Il arrive au seuil de XXIe siècle en ayant reconquis son prestige d'il y a deux mille ans, quand Grecs et Romains le reconnaissait comme le meilleur cheval de l'antiquité. Ce cheval fut considéré comme la race de prédilection pour la guerre, la parade, la Haute Ecole et la tauromachie et réunit de multiples qualités.
Sélectionné comme cheval de chasse et de combat au long des siècles, il est à l'origine de nombreuses races actuelles.
C'est un cheval aux capacités diverses, dont sa noblesse, sa docilité, son agilité et son grand courage lui permettent aujourd'hui dans presque toutes les disciplines du sport équestres modernes de rivaliser avec les meilleurs spécialistes.
Cheval au sang chaud comme le pur sang et l'arabe, le lusitanien est le produit d'une longue sélection.
Certaines gravures préhistoriques montrent un cheval différent des autres par la rondeur de ses formes, la tête sèche au profil convexe, l'encolure haute et fine, le dos court, la croupe ronde et inclinée avec des hanches discrètes, les postérieurs très flexibles, caractérisent toujours le lusitanien actuel.

Au seuil de l'an 2000, le pur-sang lusitanien est de nouveau recherché comme monture de sport et d'agrément ainsi que comme reproducteur pour ses rares qualités de caractère et son ancienneté génétique. Sa rareté découle du nombre extrêmement réduit des quelques 2000 poulinières dans le monde. Au Portugal, le berceau de la race, il n'y a pas plus que 1000 poulinières, au Brésil 600, en France 200 et le reste se repartit entre le Mexique, la Belgique, l'Allemagne, l'Italie, Canada, les Etats Unis d'Amérique et les Pays Bas.
Au XXI siècle, ce pur-sang reste le cheval par excellence de l'art équestre et de la tauromachie mais, outre le fait qu'il est le cheval qui donne le plus de plaisir à monter, il continuera à surprendre pour son aptitude naturelle dans le dressage, l'attelage de compétition et le saut d'obstacle.
Cheval très complet, le lusitanien est très recherché; sa rusticité, son endurance, sa sûreté de pied et son caractère en font un cheval d'extérieur extraordinaire. Sa souplesse, son confort, son énergie, sa grande mobilité le prédestine pour l'instruction. Grâce à la beauté du modèle et ses grandes capacités d'apprentissage, il est aussi l'une des races préférées des cascadeurs et des dresseurs du cirque et des spectacles.